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1. 按测量原理分类：

（1）容栅式测量系统

优点：结构简单，易于生产，温度特性好，功耗低

缺点：不耐油污、水汽、灰尘，对环境要求比较高

（2）电感式测量系统

优点：耐油污、水汽，能适应恶劣环境，可靠性高，耐用

缺点：易被电机或复频器干扰

（3）磁栅式测量系统

优点：精度高，成本低，且便于安装适用，可在机床上安装完之后再录制磁信号(消除安装误差和机床本身的几何误差)

缺点：易被磁性物体消磁而导致系统失效

（4）光栅式测量系统

优点：量程大，精度高

缺点：工艺复杂，对外界的衍射光、灰尘、油污要求密闭，主要用于环境较好的实验室等场所

2. 按编码器方式分类：

（1）相对式测量系统：

优点：量程大，对动定栅的装配要求更宽松，更易于生产

缺点：动栅的移动速度有限制，一般为3m/s，超速会导致系统出错

（2）绝对位置式测量系统：

优点：动栅的移动速度不受限制，且定栅尺上局部受损也不会影响其它位置的使用

缺点：量程有限制，对动定栅的装配要求更高